秦穆公见到百里奚之后，问他：“你多大年纪了？”百里奚说：“刚刚七十岁。”秦穆公叹息着说：“只可惜太老了。”百里奚说：“如果是让我追逐飞鸟、搏击猛兽，我确实是老了。但是，如果是让我坐下来商讨国家大事，我还年轻着呢。当初，吕尚八十岁了，在渭水河畔钓鱼，仍然被周文王尊拜为尚父，最终帮周朝建立了大业。如今我刚七十岁，比吕尚不是年轻十岁吗？”秦穆公听了，称赞他机智的回答。
秦穆公又开始向百里奚讨教治理国家的计策，百里奚侃侃而谈，秦穆公听了赞不绝口，更加佩服百里奚的才能，想要任命他为上卿，执掌国政。但是，百里奚却坚决辞让，而是推荐蹇叔做上卿。于是，秦穆公就派人带着重礼把蹇叔请来，让他和百里奚一同做秦国的上卿。百里奚的妻儿此时也正巧流落到了秦国，百里奚兑现了当年离家时对妻子许下的誓言，和他们母子相认。百里奚的儿子孟明视已经长大成人，秦穆公见他长得高大威猛，就将他封为秦国大将。